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無人駕駛激光雷達濾光片
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隨著人工智能以及光電技術(shù)的飛速發(fā)展，許多科技巨頭紛紛進入無人駕駛領(lǐng)域，譬如：谷歌無人駕駛汽車、百度無人駕駛汽車等。使得自動無人駕駛技術(shù)得到了進一步的發(fā)展及應(yīng)用。 自
動無人駕駛汽車其實是機械控制功能以及AI技術(shù)，光電技術(shù)的有機結(jié)合。濾光片在激光雷達應(yīng)用中起著舉足輕重的角色。
我們在觀察無人駕駛汽車的時候都會發(fā)現(xiàn)，汽車的頂部會有個像雷達的一樣的裝置，那個就是無人駕駛汽車的眼鏡————激光測距識別雷達。激光雷達（LIDAR）相對被動視覺（攝像頭）系統(tǒng)，可以在光線變化較大等復(fù)雜環(huán)境適用。激光雷達（LIDAR）使用的一種叫做“飛行時間測量法”道路上的識別測算。激光雷達（LIDAR）的掃描器發(fā)射多束激光射線，激光雷達中的激光器發(fā)射出一束超短激光脈沖，然后激光碰到車輛周圍的物體，又反射回來，這樣就計算出了物體的距離。另一套在底部的系統(tǒng)測量出車輛在三個方向上的加速度、角速度等數(shù)據(jù)，然后再結(jié)合GPS數(shù)據(jù)計算出車輛的位置，所有這些數(shù)據(jù)與車載攝像機捕獲的圖像一起輸入計算機，軟件以極高的速度處理這些數(shù)據(jù)繪制周圍環(huán)境的點云圖像。
